La Sexta generación del Hyundai Sonata fue presentada a finales de 2009. Hyundai comenzó el desarrollo del Hyundai Sonata en 2005, con un costo de desarrollo de $372 millones de dólares. En Australia, Nueva Zelanda, Singapur y los mercados de Colombia, el Hyundai Sonata se vende bajo el nombre de "Hyundai i45". En Europa occidental se vende como i40, y en Europa del Este , América del Norte y Corea del Sur se vende bajo el nombre de Hyundai Sonata.
Esta sexta generación del Sonata, existe con motor de 2.4 litros con 175 HP (130 kW) de potencia máxima a 6000 rpm con un torque máximo (KGM) de 23.3 a 4.000 rpm, y otro motor (también 2.4 litros) con 190 HP (141 kW) de potencia máxima. Dispone además de un motor de 2.0 litros, con una potencia máxima de 163 HP (121 kW) a 6200 rpm con un torque máximo (KGM) de 20.2 a 4.600 rpm.
También posee un motor híbrido (Sonata Hybrid) para una mayor economía y eficiencia del combustible, en la cuál utiliza un motor eléctrico y un motor a gasolina. El motor a gasolina es de 4 cilindros en línea de 2.4 litros Theta II de ciclo Atkinson de 16 válvulas DOHC, la cuál genera una potencia de 159 HP. El motor eléctrico, lo cual es una batería de polímero de litio, genera una salida de energía de 47 kw. Ambos motores generan una potencia combinada de 199 HP (148 kW) de potencia con un torque máximo (KGM) de 20.9 a 4500 rpm. Este modelo híbrido del Sonata, se destaca por su generoso equipamiento de serie y la tecnología disponible en su interior. Su andar es muy confortable en la carretera. Cuando está solamente en conducción eléctrica, el Sonata Híbrido puede avanzar eléctricamente a una velocidad de hasta 74 millas por hora (120 km/h).
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